檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Object Detection".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="陳永耀"
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…
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為了實現高準確度和穩定度的自動駕駛系統，使用多感測器進行融合已成為不可或缺的手段。本研究提出一種基於毫米波雷達與相機之跨模態物件偵測方法，以應對相機影像容易受到光照或天氣等不良影響的問題，以及毫米波…
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自動駕駛領域的技術與日俱進，將多感測器及深度學習應用於車輛上，解決了過往許多在自動駕駛系統上遭遇的問題，而相關技術的研究也大大改善交通安全及效率，也為大眾帶來更便利的行車服務。因此本篇論文深入探討多…
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物聯網與人工智慧的結合引領新的風潮，將“智慧城市”的概念從理想變成現實。 其中影像監控在智慧城市中是十分重要的應用，通常是採用雲運算的方式實現，然而雲運算是基於集中式框架會將收集到的資料集中到雲端處…